本书以经典控制理论为基本内容，主要讨论机电设备自动控制系统的分析和综合方法。主要内容包括：机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、机电系统的动态建模、时域和频域分析、系统的稳定性和误差分析、机电控制系统的综合与校正、根轨迹分析及线性离散控制系统。本书的特点是以机电控制系统中的控制问题为主导，力求在讲清基本概念的前提下，更多地结合实际，突出了用控制理论处理实际问题的思想和方法。既重视加强控制理论的基础知识介绍，又强调根据实际机电系统的工作原理建立数学模型的方法。理论联系实际，在实际系统中验证理论，用所学的理论分析、设计所需要的控制系统。对基本理论和分析方法的阐述，淡化了繁冗的理论推导，内容精炼，重点突出。本书可供高等工科学校机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。

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