本书在1992年第1版的基础上修订的。本书从系统的观点出发，分析机械系统的特点，阐述机械系统设计的一般规律和方法。全书共分九章：第壹章概述，第二章机械系统的方案设计与总体设计，第三章机械系统的载荷特性和动力机选择，第四章执行系统设计，第五章传动系统设计，第六章操纵系统设计，第七章控制系统设计，第八章机械系统的噪声及控制，第九章机械基础设计。